东楼公（娄云衢），夏朝第五世君主少康之后，夏禹王36世孙。自从夏桀王被商汤放逐南巢（今安徽省巢湖市一带），仲和、仲礼弟兄二人与父亲（夏桀王）隐姓埋名，改姒姓为娄姓，隐居在会稽山中。夏桀王死后，子孙们勉强维持生计，世世代代遵守勤俭家风。在商朝的数百年间，娄氏人均隐居不仕，孝顺仗义，为人称道。周武王伐商纣而统一天下，以“三恪”之制追封尧、舜、禹的后代，以示敬重。据《史记·周本纪》记载：周武王追念古圣先贤的功德，追封神农氏的后代于焦（今河南省陕县），追封黄帝之后于祝（今山东省长清县一带），追封帝尧之后于蓟（今天津市蓟县一带），追封帝舜之后于陈（今河南省淮阳县），追封大禹之后于杞（今杞县）。于是在江东一带找到夏禹王的后代娄云衢，周武王说：“无木不成楼，如无水不成源”，于是在“娄”字前加添“木”字旁成为“楼”。封于杞，主持夏朝的祭祀，号“东楼公”。楼云衢由此延续夏朝的世系次序，上自黄帝轩辕氏，下至周朝，封号的世系大致具备，以此来昭示后代子孙。东楼公娶妻齐氏，夫妻二人道德高尚。结婚之初，二人为平民百姓，自从封为东楼公后声名显赫。东楼公治理封国的大事，夫人齐氏治理家务，夫妻二人同心合力，相得益彰，于是杞国政治清明，局势安定。周成王三十三年（戊戌年），东楼公与夫人齐氏合葬于暨阳（今江苏省江阴县长寿镇南）马鞍山，楼氏由此开始。东楼公有两子：大安、大珠。大安承袭做了西楼公。楼姓人为大珠的后代。杞县几千年来一直有大禹庙，并配享东楼公，当地人又称东楼公庙、楼公庙，每年春秋两祭，成为定制，声势浩大，绵延不断。
附：禹王庙、楼公庙。原在祺城（今泥沟附近），汉光武时迁于雍丘城，重建禹王庙（禹祠）（详见曹植《禹庙赞》）。位于县城东楼公庙街南端，面冲书院街。据《水经注》载：“城内有禹祠，昔在（商、周）二代享祀不辍。”东楼公为夏禹王后裔。周武王克殷，求禹之后，得东楼公封于杞，称杞国。东楼公薨，世人为之塑像于禹王庙，在禹王庙东北侧大殿东配享，故禹王庙又称楼公庙。后人于禹王庙前隙地面西临街处，另建汉寿亭侯关帝庙1座，仍榜其门称东楼公庙，但名实不符。三国时，曹植为雍丘王，因一城不容二王，便把禹王庙移回祺城，曹植离开雍丘，禹王庙又迁至雍丘城。几经灾乱庙毁。明万历五年（1577年）首事袁藻重建。清康熙二十一年（1682年），县令徐开锡捐俸倡议重修。庙基拓宽至5米，纵深7米。3层单檐，楼阁式造型，高15米。单间拔地而起，巍然云浮。底楼铺地板，内塑关帝金身法像，门楣上方嵌石，援例横镌“东楼公庙”4字。中楼迎门塑东楼公夹经坐像，高2米，神气超脱。其北为马童塑像，侧体仰面，曲肘弓步，右手紧勒丝缰。缰系怪兽一匹，马首驴身，牛趾，双角如鹿，翘首腾蹄，俗称四不像。顶楼居高凌空，内塑魁星之像。清末，底楼之关帝像移奉东楼书院春秋阁内。至此，后壁另辟一门，作朝拜禹王及东楼公出入通道。
日本侵略军盘踞杞县时期，1943年伪当局曾佯为修缮，于中楼门额上方嵌石，勒“夏肄泽长”4字，用怀夏禹功德，兼示古杞历史渊长。1966年秋，文化大革命开始，庙以“四旧”被毁，现空留街名。
